| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/4878AU5 | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.11 | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.11.35 | |||
| Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | KugaGarSilBarPar:2022:ExApDe | |||
| Title | Filtro de Kalman Não-Linear Baseado Em Diferenças Centrais: Exemplo De Aplicação Em Determinação De Órbita  | |||
| Year | 2022 | |||
| Access Date | 2024, May 13 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Kuga, Hélio Koiti 2 Garcia, Roberta V. 3 Silva, William Reis 4 Baroni, Leandro 5 Pardal, Paula Cristine P. M. | |||
| Resume Identifier | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Universidade de Brasília (UnB) 4 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Author e-Mail Address | 1 hkakinha@hotmail.com 2 robertagarcia@usp.br 3 william.reis@unb.br 4 leandrobaroni@gmail.com 5 paulacristiane@gmail.com | |||
| Conference Name | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Conference Location | 12-16 dez. 2022 | |||
| Date | São José dos Campos, SP | |||
| History (UTC) | 2022-12-13 17:11:35 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:47 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:18:36 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | Este trabalho apresenta o Filtro de Kalman (FK) não-linear, baseado em Diferenças Centrais como aproximação para as derivadas que ocorrem em problemas não lineares. Utilizando-se esta abordagem evita-se o cálculo explícito das matrizes de derivadas parciais que ocorrem na implementação do FK. Comumente utiliza-se o FKE (Filtro de Kalman Estendido) para se aplicar o FK linear para problemas não-lineares (Gelb, 1974). No FKE deve-se calcular as Jacobianas (matrizes de derivadas parciais) que aparecem na dinâmica não-linear e nas medidas não-lineares. Nesta abordagem proposta, estas matrizes não necessitam ser explicitamente calculadas, usando-se a aproximação das matrizes Jacobianas via DC (Diferenças Centrais). Este tipo de método é um filtro sem cálculo de derivadas (derivative-free). Tal filtro chamado de Filtro de Kalman de Diferenças Centrais (FKDC), foi proposed por Schei (1997), onde se determina a matriz de covariância da saída, via fatoração de sua matriz raiz quadrada e cálculo de suas colunas perturbando a função não-linear de maneira engenhosa (Diferenças Centrais). O filtro FKDC será aplicado a um problema simplificado de determinação de órbita planar, a fim de ilustrar e demonstrar sua utilização. A análise de desempenho será feita através de simulação numérica, tanto para a dinâmica da órbita quanto para as medidas ruidosas. Os resultados serão mostrados a fim de comprovar a efetividade do CDKF em termos de precisão e overhead de processamento, bem como o potencial de aplicação em problemas semelhantes. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Filtro de Kalman... | |||
| doc Directory Content | there are no files | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | pt | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||